欧州では古代より薬草として良く知られる植物。
丈は30-100cm、全体に毛が多く、茎には開出した粗く長い毛が多く、短い腺毛が混じり、葉軸や葉裏脈上にも開出した毛が多い。葉は3-5対の小葉と小片からなる不整奇数羽状複葉で、小葉は楕円形～倒披針形。
花は10-20cmほどの総状花序に付き、径10mmほどとやや大きく、花弁は楕円形、雄しべは10-20個と多い。果実は7mmほど、花床の筒部には多数の稜があり、先に鉤状に曲がった刺毛が多数ある。